求解！c4d創(chuàng)建骨骼中遇到的問題

我在c4d中用關(guān)節(jié)工具創(chuàng)建了幾段骨骼（如圖1）

                                       圖1
父子層級關(guān)系設(shè)置（如圖2）

             圖2
這是對應(yīng)的關(guān)節(jié)

                                           圖3                                                                                     圖4

正常情況下當我調(diào)整“腳掌控制”控制器的旋轉(zhuǎn)坐標里的p數(shù)值時（如圖3）腳尖關(guān)節(jié)得是靜止不動的狀態(tài)（我之前曾創(chuàng)建過跟圖1中一樣的幾段骨骼，父子層級的設(shè)置也如圖2所示，在那個文件中當我調(diào)整“腳掌控制”控制器的旋轉(zhuǎn)坐標里的p數(shù)值時腳尖是靜止不動的狀態(tài)），但當我調(diào)整“腳掌控制”控制器的旋轉(zhuǎn)坐標里的p數(shù)值時腳尖關(guān)節(jié)卻會不停的抖動，而查看“腳尖.Goal”的位置與旋轉(zhuǎn)坐標的數(shù)值并沒有變動。另外，當我將“腳踝.Goal”沿Y軸向上移動時雖然上面的兩段骨骼（圖4紅圈里的）彎曲的方向是正確的，但是卻會出現(xiàn)一種間斷的卡頓（或者說也是抖動？），這個問題在我之前曾創(chuàng)建的那個骨骼文件里也沒有出現(xiàn)過。我試著調(diào)整了控制器的父子層級位置、關(guān)節(jié)的角度、骨骼的位置都沒能解決這兩個問題，而與之前我創(chuàng)建的那個文件里的對象參數(shù)進行對比也沒發(fā)現(xiàn)不同的地方，查看了一些教程也沒提到類似的問題。希望有高人能指點一下出現(xiàn)這兩個問題的原因以及該如何解決，謝謝。由于是新手，表達的也許不太清楚，所以我也將有問題的工程文件打包上傳了。

工程文件.rar

新手容易出現(xiàn)誤操作。比如頭尾選擇反了，或者多點一下左鍵右鍵等等。

實際上我后來又重做了五六個一樣的骨骼，但全都存在這個問題，不過制作了幾次上肢的骨骼都沒發(fā)現(xiàn)抖動現(xiàn)象，現(xiàn)在還是不明白到底問題出在哪。另外，您說的“選擇錯誤”具體是指什么呢？

你可以試著重新制作一個，有時候選擇錯誤都會發(fā)生這樣的問題，多做幾次就好了。