maya骨骼教程

骨骼制作標(biāo)志著用戶已進(jìn)入到高級(jí)特征動(dòng)畫(huà)制作的領(lǐng)域，在Maya中使用骨骼比較容易，但也有可能變得復(fù)雜。在我們?yōu)楣趋乐谱鲃?dòng)畫(huà)之前，首先要了解動(dòng)力學(xué)的一些屬性，這對(duì)于制作好的骨骼動(dòng)畫(huà)至關(guān)重要。

正向動(dòng)力學(xué)

ForwardKinematics對(duì)于處理諸如行走時(shí)手臂的擺動(dòng)或人轉(zhuǎn)身時(shí)脊柱的旋轉(zhuǎn)之類的自由運(yùn)動(dòng)是非常有效的。對(duì)于ForwardKinematics，主要關(guān)心的是給動(dòng)畫(huà)正確建立關(guān)節(jié)，下面就用Joint工具來(lái)建立一個(gè)人體骨骼。

首先要做的是創(chuàng)建有骨骼的腿部，這需要放置腿、膝和足關(guān)節(jié)。具體操作步驟如下：

(1)執(zhí)行Skeleton→JointTool命令，單擊Re*Tool將所有的選項(xiàng)都設(shè)置為默認(rèn)狀態(tài)，然后執(zhí)行AutoJointLimits。

(2)進(jìn)入側(cè)視圖，按住X鍵并單擊關(guān)節(jié)，將它捕捉到柵格上，如圖13-8所示。創(chuàng)建完所有的關(guān)節(jié)后，按Enter鍵完成制作。

提示：

在關(guān)節(jié)創(chuàng)建過(guò)程中的任何時(shí)候，用戶可以用鼠標(biāo)中鍵拖動(dòng)以調(diào)整創(chuàng)建的最后一個(gè)關(guān)節(jié)的位置，或者用向上箭頭鍵回到其他關(guān)節(jié)。注意：如果返回少許幾個(gè)關(guān)節(jié)，并用鼠標(biāo)左鍵單擊的話，就會(huì)在關(guān)節(jié)外得到另一個(gè)關(guān)節(jié)分支。

圖13-8創(chuàng)建骨骼

(3)分別給關(guān)節(jié)命名為L(zhǎng)leg，Lknee和Lfoot(L代表左的意思)�，F(xiàn)在沒(méi)必要考慮關(guān)節(jié)鏈中的最后一個(gè)關(guān)節(jié)，因?yàn)楝F(xiàn)在還用不上。

(4)進(jìn)入透視圖，執(zhí)行膝或足關(guān)節(jié)并試著轉(zhuǎn)動(dòng)它，這時(shí)可以發(fā)現(xiàn)它僅能繞Z軸旋轉(zhuǎn)，且對(duì)Z旋轉(zhuǎn)還有一個(gè)限制。用AutoJointLimit設(shè)置可以創(chuàng)建一個(gè)Hinge關(guān)節(jié)，這種關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)通過(guò)父關(guān)節(jié)或者說(shuō)該關(guān)節(jié)彎曲不會(huì)超過(guò)180度。因此，和膝關(guān)節(jié)一起使用是最好不過(guò)了，如圖13-9所示。

如果還要使足繞關(guān)節(jié)X或Y軸旋轉(zhuǎn)，可以在AttributeEditor中進(jìn)行設(shè)置。在Joint欄，設(shè)置DegreesofFreedom為X和Y，繼續(xù)對(duì)Z軸應(yīng)用關(guān)節(jié)限制，除非在LimitInformation欄關(guān)閉RotLimitZ設(shè)置。

在創(chuàng)建腿時(shí)一定要注意，創(chuàng)建的骨頭間是傾斜的，而不是一條直線。因?yàn)�，在骨頭之間的角度決定了骨頭彎曲的方式。另外，在Maya中默認(rèn)的關(guān)節(jié)方向是由該關(guān)節(jié)與其子關(guān)節(jié)的關(guān)系決定的。是指創(chuàng)建一個(gè)關(guān)節(jié)時(shí)，局部坐標(biāo)的X軸沿著骨頭方向，Y軸指向彎曲方向，Z軸垂直于彎曲方向。執(zhí)行Display→ComponentsObject→LocalRotationAxes命令，可以顯示出一個(gè)關(guān)節(jié)的局部旋轉(zhuǎn)軸，如圖13-10所示。

圖13-9旋轉(zhuǎn)骨骼圖13-10局部旋轉(zhuǎn)軸

當(dāng)用默認(rèn)設(shè)置創(chuàng)建一個(gè)關(guān)節(jié)時(shí)，Z軸旋轉(zhuǎn)方向始終是指向彎曲骨頭的方向，Y軸旋轉(zhuǎn)方向就是骨頭從一邊到另一邊的旋轉(zhuǎn)方向。這樣，執(zhí)行要?jiǎng)?chuàng)建關(guān)節(jié)的窗口就非常重要了，因此應(yīng)指出要使骨頭如何彎曲，然后相應(yīng)地在正確的窗口中創(chuàng)建這些骨頭。例如，模型面向前視圖，則可以在側(cè)視圖中創(chuàng)建脊椎和腿。這樣，當(dāng)創(chuàng)建其他的骨骼時(shí)，就可以在不同的窗口觀察創(chuàng)建關(guān)節(jié)的示例。

移動(dòng)和鏡像關(guān)節(jié)

用戶可以使用Move工具移動(dòng)創(chuàng)建的關(guān)節(jié)。如果執(zhí)行一個(gè)關(guān)節(jié)并用Move工具移動(dòng)它，該關(guān)節(jié)層級(jí)下的關(guān)節(jié)也會(huì)一起移動(dòng)。如果執(zhí)行Move工具，然后按Insert鍵顯示軸心點(diǎn)控制器并移動(dòng)該軸心點(diǎn)，則只要移動(dòng)該執(zhí)行的關(guān)節(jié)即可以。當(dāng)然也可以使用Maya的Skeleton菜單中的其他工具來(lái)編輯創(chuàng)建的關(guān)節(jié)，通過(guò)插入、刪除、連接和斷開(kāi)關(guān)節(jié)——甚至重新創(chuàng)建關(guān)節(jié)。

下面用鏡像來(lái)創(chuàng)建另一條腿，因?yàn)殛P(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)與一般物體節(jié)點(diǎn)有區(qū)別，所以需要使用MirrorJoint功能對(duì)稱地復(fù)制右腿，其具體操作步驟如下。

(1)將腿層級(jí)移動(dòng)到(2，0，0)，然后執(zhí)行Skeleton→MirrorJoint命令。執(zhí)行YZ作為設(shè)置，并單擊Mirror。

(2)試試同時(shí)旋轉(zhuǎn)左、右膝蓋，這兩個(gè)膝蓋會(huì)像彼此的鏡像圖像一樣旋轉(zhuǎn)，如圖13-11所示。

(3)將被鏡像的關(guān)節(jié)命名為Rleg、Rknee和Rfoot。

在鏡像關(guān)節(jié)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的限制信息應(yīng)該也拷貝到被鏡像的關(guān)節(jié)上，但用戶也許會(huì)發(fā)現(xiàn)它們并未被激活。如果出現(xiàn)這種情況，可以選擇AttributeEditor并激活它們(在那里有這些數(shù)字信息)。如果有一些Rotate域是灰色的但關(guān)節(jié)仍可以旋轉(zhuǎn)，那么可以在DegreeofFreedom框中雙擊鼠標(biāo)左鍵以解鎖。